2021全国水下机器人大赛

哈尔滨工程大学Crabot参赛队由水下机器人技术重点实验室的1名副教授及5名研究生组成。指导教师王刚副教授主要从事面向水陆两栖地带的仿生机器人关键技术、高机动性步行机器人开发及其控制技术、机器人水下自主作业方法与深海密封技术等方向的研究。项目组及哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室自上世纪90年代开始长期从事智能水下机器人(AUV) 方面的研究。在水下机器人方面主要取得多项研究成果。此次比赛主要参加目标识别技术组，预期实现对海参海胆等目标的识别。在未来的比赛中，我们将参与到自主抓取技术组等其他组别。