哈工程鲜肉侦查队团队
文章来源：未知 发布时间：2019-08-20 15:11 点击量：
哈工程鲜肉侦查队是以哈工程“船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室”与“哈工程智能平台研究所”为核心，是多家科研院所强强联合的专业团队。团队成员6人，在水下装备研发调试、机器人控制、水下图像识别算法设计与深度学习模型训练等方面均有丰富的经验和成果。
本团队由国家自然基金重点项目“基于软体机器人的水下环境感知与目标抓取”(项目批准号: 61633004) 子项目“水下作业系统智能控制与目标识别”资助。团队成员介绍如下:
本团队由国家自然基金重点项目“基于软体机器人的水下环境感知与目标抓取”(项目批准号: 61633004) 子项目“水下作业系统智能控制与目标识别”资助。团队成员介绍如下:
王瑞，哈工程在读博士，主要研究方向为声呐水下目标识别，发表EI会议3篇、 授权专利3项、软件著作权6项。积极响应国家大学生创业号召，开发出商业化的人脸识别、车牌识别算法。
刘红，哈工程在读博士， 多次代表哈工程水下机器人团队参加国际水下机器人大赛并于2018年获得世界冠军，负责水下机器人的软件系统开发，拥有丰富的软硬件开发调试能力和实战经验。
孙启霖，中科院数学与系统科学研究院在读博士，师从陆汝钤院士。本科就读于大连理工大学，期间获得国际数学建模竞赛一等奖， 发表SCI论文1篇、EI会议3篇，多次获得国家奖学金。
邢会明，北理工在读博士。主要研究方向为基于视觉的多机器人协同控制。发表SCI论文5篇、EI会议20余篇、专利15项(含受理) ;获北理工创新专项资助1项，2018工信部创新二等奖。硕士期间代表哈工程参加国际水下机器人大赛。
陈尚泽，中船重工青岛海洋装备研究院，任助理工程师，负责水下机器人研发和产业化工作。硕士毕业于哈工程，学生阶段多次代表哈工程水下机器人团队参加国际水下机器人大赛，并于2018年获得世界冠军。发表EI会议论文1篇、发明专利3项。
邢会明，北理工在读博士。主要研究方向为基于视觉的多机器人协同控制。发表SCI论文5篇、EI会议20余篇、专利15项(含受理) ;获北理工创新专项资助1项，2018工信部创新二等奖。硕士期间代表哈工程参加国际水下机器人大赛。
陈尚泽，中船重工青岛海洋装备研究院，任助理工程师，负责水下机器人研发和产业化工作。硕士毕业于哈工程，学生阶段多次代表哈工程水下机器人团队参加国际水下机器人大赛，并于2018年获得世界冠军。发表EI会议论文1篇、发明专利3项。
王正阳，哈工程在读博士，曾参加美国数学建模竞赛，获得Honorable Mention奖。 现主要研究方向为基于深度学习的水下目标识别。发表EI会议论文1篇、专利1项(在审)。
