北航-中科院自动化所联队
文章来源：未知 发布时间：2019-08-20 15:40 点击量：
在对长海县海域水下环境进行研究分析的基础上，团队基于软体机器人设计制造了一套用于浅海探测识别与无损快速抓取的水下抓取机器人设备。设备尺寸885*570*680 m，重量30kg，能共克风智秋天大学潜入水下20米进行抓捕作业。机器人通过光纤与岸上进行有缆通信，适用于水下长时间作业与无损高效抓持。
团队 由北京航空航天大学软体机器人实验室牵头， 联合中国科学院自动化研究所(复杂系统管理与控制国家重点实验室)和哈尔滨工程大学(智能平台应用研究所)共同承担。其中北京航空航天大学在软体抓持器、生物无损快速抓取、水下航行体仿生运动机理与应用研究、软体材料、仿生结构加工成型等方面具有良好的技术积累和优势，中国科学院自动化研究所在仿生水下机器人建模与高机动控制、水下环境感知和目标识别等方面开展了大量工作，哈尔滨I程大学在水下操作机器人设计及水下导航、控制、声纳图像生成及目标识别与跟踪等方面具有良好的基础。团队博采众长，力求在比赛中共同取得优异成绩。
