北京大学-北京航空航天大学联队
文章来源：未知 发布时间：2019-08-20 16:01 点击量：
本团队由北京大学、北京航空航天大学的研究成员构成，涉及专业包括自动控制、力学、机电一体化和计算机科学等。团队成员来自于北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室、北京大学数字视频编解码技术国家工程实验室、北京航空航天大学机器人研究所。在本团队中，北京大学谢广明老师课题组负责水下环境感知和水下航行器运动控制的研究;北京航空航天大学丑武胜老师课题组负责水下移动机器人以及水下目标生物抓取机构的研制;北京大学曾炜老师课题组负责水下目标生物识别的研究。
具体地，基于北京航空航天大学机器人研究所在机器人技术方面的理论研究和技术开发，本团队目前已设计了一款可利用螺旋桨与仿生鳍肢实现混合驱动的水下航行器本体。在此基础之上，基于北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室在智能仿生水下机器人方面的研究成果，该水下航行器可实现模拟生物中枢模式发生器(CPG)的仿生控制。此外，基于北京大学数字视频编解码技术国家工程实验室在图像处理、对象检测、识别与跟踪等方面的经验，该水下航行器可利用搭载的图像传感器实现对水下生物的识别。此外，本团队设计了一款机械抓取手并搭载于水下航行器，从而实现对所识别的水下目标生物的抓取。
